Atualizar estoque do produto API 2.0

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<estoque>
  <idProduto>12345888</idProduto>
  <tipo>E</tipo>
  <data>2017-03-27 13:03:00</data>
  <quantidade>7</quantidade>
  <precoUnitario>25.78</precoUnitario>
  <observacoes>observação do lançamento</observacoes>
  <deposito>deposito central</deposito>
</estoque>

$url = 'https://SERVER_API_DIRapi2/produto.atualizar.estoque.php';
$token = 'coloque aqui a sua chave da api';
$estoque = '<estoque>...</estoque>';
$data = "token=$token&estoque=$estoque&formato=XML";

enviarREST($url, $data);    

function enviarREST($url, $data, $optional_headers = null) {
	$params = array('http' => array(
		'method' => 'POST',
	    'content' => $data
	));
	
	if ($optional_headers !== null) {
		$params['http']['header'] = $optional_headers;
	}
	
	$ctx = stream_context_create($params);
	$fp = @fopen($url, 'rb', false, $ctx);
	if (!$fp) {
		throw new Exception("Problema com $url, $php_errormsg");
	}
	$response = @stream_get_contents($fp);
	if ($response === false) {
		throw new Exception("Problema obtendo retorno de $url, $php_errormsg");
	}
	
	return $response;
}

$client = new nusoap_client("https://SERVER_API_DIRapi2.php?wsdl", true);
$client->soap_defencoding = 'UTF-8';
$client->decode_utf8 = false;

$result = $client->call("atualizarEstoqueProdutoService", array('token' => 'xxxxx','estoque'=>'<estoque>...</estoque>','formato'=>'XML'));

$res = array();
if ($client->fault) {
	$retorno = $result['faultstring'];		
} else {
	$err = $client->getError();
	if ($err) {
		$retorno = $err;	    	
	} else {
		$retorno = $result;
	}
}

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<retorno>
  <status_processamento>1</status_processamento>
  <status>Erro</status>
  <codigo_erro>2</codigo_erro>
  <erros>
    <erro>token invalido</erro>
  </erros>
</retorno>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<retorno>
  <status_processamento>2</status_processamento>
  <status>Erro</status>
  <registros>
    <registro>
      <sequencia>1</sequencia>
      <status>Erro</status>
      <codigo_erro>32</codigo_erro>
      <erros>
        <erro>Campo idProduto inválido.</erro>
      </erros>
    </registro>
  </registros>
</retorno>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<retorno>
  <status_processamento>3</status_processamento>
  <status>OK</status>
  <registros>
    <registro>
      <sequencia>1</sequencia>
      <status>OK</status>
      <id>123123</id>
      <saldoEstoque>3.00</saldoEstoque>
      <saldoReservado>1.00</saldoReservado>
    </registro>
  </registros>
</retorno>