$url = 'https://SERVER_API_DIRapi2/nota.fiscal.obter.php';
$token = 'coloque aqui a sua chave da api';
$id = 'xxxxx';
$data = "token=$token&id=$id&formato=XML";

enviarREST($url, $data);    

function enviarREST($url, $data, $optional_headers = null) {
	$params = array('http' => array(
		'method' => 'POST',
	    'content' => $data
	));
	
	if ($optional_headers !== null) {
		$params['http']['header'] = $optional_headers;
	}
	
	$ctx = stream_context_create($params);
	$fp = @fopen($url, 'rb', false, $ctx);
	if (!$fp) {
		throw new Exception("Problema com $url, $php_errormsg");
	}
	$response = @stream_get_contents($fp);
	if ($response === false) {
		throw new Exception("Problema obtendo retorno de $url, $php_errormsg");
	}
	
	return $response;
}

$client = new nusoap_client("https://SERVER_API_DIRapi2.php?wsdl", true);
$client->soap_defencoding = 'UTF-8';
$client->decode_utf8 = false;

$result = $client->call("obterNotaFiscalService", array('token' => 'xxxxx','id'=>'xxxxx','formato'=>'XML'));

$res = array();
if ($client->fault) {
	$retorno = $result['faultstring'];		
} else {
	$err = $client->getError();
	if ($err) {
		$retorno = $err;	    	
	} else {
		$retorno = $result;
	}
}

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<retorno>
  <status_processamento>1</status_processamento>
  <status>Erro</status>
  <codigo_erro>2</codigo_erro>
  <erros>
    <erro>token invalido</erro>
  </erros>
</retorno>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<retorno>
  <status_processamento>2</status_processamento>
  <status>Erro</status>
  <codigo_erro>21</codigo_erro>
  <erros>
    <erro>A consulta retornou mais registros que o permitido</erro>
  </erros>
</retorno>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<retorno>
  <status_processamento>3</status_processamento>
  <status>OK</status>
  <nota_fiscal>
    <id>39995226</id>
    <tipo_nota>N</tipo_nota>
    <natureza_operacao>Venda de mercadorias</natureza_operacao>
    <regime_tributario>3</regime_tributario>
    <finalidade>1</finalidade>
    <serie>1</serie>
    <numero>000148</numero>
    <numero_ecommerce/>
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    <data_saida>11/01/2018</data_saida>
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      <nome>henrique teste 1</nome>
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      <email>henrique1@tiny.com.br</email>
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    <obs>&#13;Tributos aproximados: R$ 20,49 (Federal) e R$ 6,06 (Municipal). Fonte: IBPT A5G7R1</obs>
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